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          中国机器人公司排名解密中国机器人技术

          来源未知 |发布时间2015-04-01 15:14:34

          浙江大学日前研制的仿人机器人“悟”和“空”正式亮相据称这是目前世界上首个研制成功的具有快速连续反应能力的仿人机器人机器人的发展和普及是一国科技基础和制造业发展水平的重要体现我国的机器人研发水平在世界到底处于什么水平
          “悟”和“空”具备较高的控制能力和快速连续反应能力甚至能与真人在乒乓球台上打几个回合不过机器人目前尚不具备在移动中接球的能力机器人的行走速度也有待提高据了解仿人机器人是目前国际机器人研究的趋势未来将用于助老助残或者为人类提供娱?#20013;?#26381;务的家用领域所谓仿人机器人就是模拟人的形态和行为的机器人由于研发涉及机械电子计算机材料传感器控制技术等多门科学仿人机器人能在很大程度上代表一个国家的机器人发展水平日美法等国都不惜重金研究仿人机器人成果和技术遥遥领先日本本田公司于1997年推出了仿人机器人P3它不仅能走平路还可上台阶走坡路脚底不平也能保持直立姿势行走能力世界领先美国麻省理工大学研制出了仿人机器人科戈我国也在仿人机器人方面取得了一定成果比如长沙国防科技大学研制成了双足步行机器人?#26412;?#33322;空航天大学研制成了多指灵巧手等在研发仿人机器人的国家中日本中国和法国更侧重于为人类提供生活服务的室内仿人机器人而美国则倾向于研发在恶劣条件和艰苦环境下进行野外作业的室外仿人机器人
          中国机器人研?#31185;?#27493;于20世纪70年代初期经历了70年代的萌?#31185;ڣ?0年代的开发期和90年代以后的实用化期上世纪80年代中国在“七·五”科技攻关计划中将工业机器人列入了发展计划由当时的机械工业部牵头组织了点焊弧焊喷漆搬运等型号的工业机器人攻关形成了中国工业机器人第一次高潮90年代的“863计划”确定了特种机器人与工业机器人并重的发展方针开发了7种工业机器人系列产品102种特种机器人上世纪90年代末中国建立了9个机器人产业化基地和7个科研基地目前中国已经能生产具有国际先进水平的平面关节型装配机器人直角坐标机器人弧焊机器人点焊机器人搬运码垛机器人和AGV自动?#23478;?#36710;等一系列产品其中一些品种实现了小批量生产然而和世界水平相比中国差距很大?#33322;?#27490;到2009年底中国运行中的工业机器人仅为3.68万台数量为日本的10.8%德国的25.2%中国的工业机器人绝大多数为进口国产工业机器人尚无法进行大规模生产在智能机器人领域中国的一些大学研究所取得了一些进展中国科研团队在一些比赛中亮相并获得了一些成绩和好评但综合实力仍远不如发达国家此次的“悟”“空”突出了连续快速反应的“一招鲜”但在行动能力信息感知和反馈能力方面却逊色于国外产品“人工表情”等也停留在较初级水平
          从20世纪60年代中世界第一台机器人诞生到现在全球已出现了三代机器人第一代是“示教再?#20013;?#26426;器人”是一种没有感知能力的机器人更像一种精密机器20世纪60-80年代在工业化国家的生产线上迅速得到普及第二代是“感知型机器人”具有一些对外部信息进行反馈的能力诸如触觉视觉等特别适合完成矿井海底高温高压高腐蚀环境下的勘?#20581;?#25805;作科学考察等任务这类机器人80年代开始进入成熟应用期目前?#33469;?#22987;普及第三代则是“智能机器人”或称“仿人机器人”它不仅外形像人具备各种感知能力还拥有类似于人类的判断处理能力迄今为止第三代机器人尚未进入大规模工业化普及时代除了技术上的难点这代机器人造价高?#28023;?#32467;构过于精巧容?#23039;的?#20197;修理是普及和推广的难点制动器和传感器技术也是制约机器人发展的重要因素制动器用于控制机器人的移动但目前的制动器不是制动能力欠佳体积太大就是噪音太高虽然有科学家提出“人造肌肉”的解决方案但在掰手腕测试比赛中“人造肌肉”的力量还抵不过年轻女孩

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